Monarch E20 エラーを解決するにはどうすればよいですか?

今日は、Monarch システム - E20 の一般的な障害コードを見てみましょう。

E20 障害が発生した場合は、次のチェックに重点を置いてください。

まず、エンコーダに緩みや位置ずれがないか点検します。

次に、エンコーダの配線に断線、絶縁体の損傷、電磁干渉がないか確認します。

第三に、PG カードとメインボード間の接続に細心の注意を払ってください。
コネクタがしっかりと接続されていることを確認し、PG カードまたはメインボード自体に問題がないか確認してください。

さらに、モーターのパラメーターがエンコーダーのパラメーターと一致していることを確認してください。
パラメータが正しい場合は、上記のようにハードウェアを段階的に確認してください。